PostHeaderIcon Технические характеристики сельскохозяйственных объектов управления


Ко многим сельскохозяйственным объектам управления можно применить следующие термины, характеризующие их свойства. Они обладают свойствами нелинейности, значительной инерционности, наличием транспортного запаздывания, являются многомерными, многосвязными, стохастическими, рассредоточенными и распределенными.

Линейный и нелинейный объект. У линейного в математической модели функционирования все зависимости между координатами представлены линейными зависимостями. У нелинейного - хотя бы одна такая зависимость представлена нелинейной зависимостью. Нелинейность значительной усложняет анализ и синтез системы управления объектом.

Инерционный объект, у которого изменение управляемых координат отстает по времени от вызывающих их изменение управляющих координат. В таком объекте после возмущения возникает длительный переходный режим. В результате чего, например, о результате управляющего воздействия оператор узнает лишь через несколько десятков минут или часов.

Транспортное запаздывание свойственно конвейерам, нориям, некоторым сушилкам, трубопроводам и т.п. Математическая модель подобных объектов обладает существенной нелинейностью, что затрудняет расчет их систем управления.

У многомерных объектов математическая модель содержит несколько управляющих и несколько управляемых координат.

У многосвязных объектов в математической модели хотя бы одна управляемая координата зависит сразу от нескольких входных координат.

Стохастическими являются объекты, в математической модели функционирования которых зависимость хотя бы одной координаты является вероятностной.

Рассредоточенными являются объекты, у которых расстояния между его отдельными частями существенны для организации системы. Таким типичным объектом является животноводческое помещение. Трудность управления таким объектом связана с тем, что невозможно обогреть все помещение одним теплогенератором. Существенное влияние оказывает его размещение по отношению к частям помещения.

У объекта управления с распределенными параметрами математическая модель функционирования содержит хотя бы одно дифференциальное уравнение в частных производных. В таких объектах наблюдается неравномерное поле координат состояния во времени и пространстве. Это существенным образом усложняет расчет систем их устройство. Процесс управления так же должен быть распределенным.

Практически полным набором указанных характеристик обладают сельскохозяйственные зерновые сушилки, теплицы, теплогенераторы и ряд других объектов. Очевидно, что совершенство системы управления подобных объектов во многом определяет качество их функционирования. Однако построение таких систем требует проведения тщательных экспериментальных исследований и построения адекватных математических моделей, что под силу только высококвалифицированному специалисту, усвоившему арсенал современных средств компьютерного математического моделирования, умеющего грамотно организовать проведение исследований и обладающего научной интуицией. Немаловажная роль в этой работе отводится ее финансированию.